Ο βραχίονας ενός εκσκαφέα περιλαμβάνει κυρίως το μπούμα και το αυλάκι, που παίζουν βασικό ρόλο στον εκσκαφέα. Η μπούμα, γνωστή και ως μπούμα ή φλόκος, είναι ένας μακρύτερος βραχίονας που συνδέεται με το πλαίσιο, ο οποίος είναι κυρίως υπεύθυνος για τη στήριξη και τη μετακίνηση των άλλων τμημάτων του εκσκαφέα. Το dipper, γνωστό και ως αντιβράχιο ή δεύτερος βραχίονας, είναι ένας μικρότερος βραχίονας που συνδέεται με τον κάδο, ο οποίος χρησιμοποιείται κυρίως για τον έλεγχο των ενεργειών εκσκαφής και φόρτωσης του κάδου.
Επιπλέον, οι εκσκαφείς μπορούν επίσης να εξοπλιστούν με διαφορετικούς τύπους βραχιόνων, όπως εκτεταμένους βραχίονες, βραχίονες βράχου κ.λπ., για να καλύψουν τις ανάγκες διαφορετικών περιβαλλόντων εργασίας. Οι εκτεταμένοι βραχίονες είναι κατάλληλοι για περιβάλλοντα εργασίας σε περιορισμένους χώρους, ενώ οι βραχίονες είναι κατάλληλοι για εργασίες που απαιτούν εκσκαφές υψηλής έντασης. Αυτοί οι διαφορετικοί τύποι βραχιόνων διαφέρουν επίσης ως προς το σχεδιασμό και το υλικό. Για παράδειγμα, ο βραχίονας βράχου είναι κατασκευασμένος από υψηλής αντοχής υλικό μαγγάνιου χάλυβα και είναι γεμάτος με ένα μείγμα άμμου σιδήρου και τσιμέντου για αύξηση του βάρους και της αντοχής.