Το AGV (Automated Guided Vehicle) είναι ένα αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα, το οποίο μπορεί να ταξινομηθεί σε πολλές κατηγορίες σύμφωνα με διαφορετικά πρότυπα ταξινόμησης. ,
Ταξινόμηση κατά μέθοδο μεταφοράς:
Βυθισμένο: Βουτήξτε στο κάτω μέρος του καροτσιού υλικού, συνδέστε αυτόματα και ξεχωρίστε για να επιτύχετε εργασίες παράδοσης και ανάκτησης υλικού.
Έλξη: Το καρότσι υλικού έλκεται από τον αυτόματο μηχανισμό αγκίστρωσης και απελευθέρωσης της ουράς.
Σακίδιο πλάτης: Χρησιμοποιήστε κυλίνδρους, ζώνες ή άλλες μεθόδους για να επιτύχετε σύνδεση υλικού.
Ανύψωση: Η πλατφόρμα μεταφοράς προς τα πίσω μπορεί να ανυψώσει αυτόματα το υλικό και μπορεί να λειτουργεί ταυτόχρονα με τη γραμμή συναρμολόγησης.
Περονοφόρο ανυψωτικό: Χρησιμοποιήστε ένα ανοιχτό περονοφόρο ανυψωτικό για το χειρισμό υλικών.
Ταξινόμηση ανά έντυπο ελέγχου:
Συνηθισμένο AGV: Χρησιμοποιήστε ένα συμβατικό σύστημα ελέγχου.
Έξυπνο AGV: Χρησιμοποιήστε τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης για έλεγχο, με υψηλότερο επίπεδο αυτονομίας και νοημοσύνης.
Ταξινόμηση κατά βάρος φορτίου:
Ελαφρύ AGV (λιγότερο από 500 κιλά)
AGV μεσαίου φορτίου (500kg~2t)
AGV βαρέως φορτίου (2t~20t)
Ταξινόμηση με μέθοδο πλοήγησης:
Magnetic navigation AGV: Πλοήγηση με κόλληση μαγνητικής ταινίας στην επιφάνεια του δρόμου.
Πλοήγηση με κωδικό QR AGV: Πλοήγηση με χρήση κωδικού QR ως οδικής πινακίδας.
Πλοήγηση με λέιζερ AGV: Πλοήγηση με σήμα λέιζερ, ακριβής τοποθέτηση, κατάλληλο για διάφορα περιβάλλοντα πεδίου.
Inertial navigation AGV: Πλοήγηση με γυροσκόπιο και μαγνητικά καρφιά εδάφους, κατάλληλο για λιμενική επιμελητεία.
Άλλες μέθοδοι πλοήγησης, όπως η οπτική πλοήγηση AGV και η πλοήγηση GPS AGV.
Η AGV χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλούς τομείς όπως η μεταποίηση, η εφοδιαστική και οι βιομηχανίες υπηρεσιών. Στη μεταποιητική βιομηχανία, το AGV χρησιμοποιείται κυρίως για φόρτωση και εκφόρτωση γραμμών παραγωγής, μεταφορά μεταξύ εργαστηρίων και αποθηκών και εργασίες συναρμολόγησης ως κινητή πλατφόρμα στη γραμμή παραγωγής. Στη βιομηχανία logistics, το AGV χρησιμοποιείται για έξυπνη συλλογή, μετατόπιση, μεταφορά συστημάτων αποθήκευσης και υποβοήθηση της εισόδου και εξόδου μικρών αυτοκινήτων σε σύγχρονα στερεοφωνικά γκαράζ. Στον κλάδο των υπηρεσιών, η AGV χρησιμοποιείται σε πολλούς τομείς όπως ο καθαρισμός, η εστίαση και η ιατρική περίθαλψη και πραγματοποιεί την αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή μέσω τεχνολογιών όπως η αναγνώριση προσώπου και η αναγνώριση φωνής.