Οι κύριες λειτουργίες του AGV (Automated Guided Vehicle) περιλαμβάνουν χειρισμό υλικών, προγραμματισμό εργασιών και αυτόματη φόρτιση. Το σύστημα AGV αποτελείται συνήθως από πολλαπλά AGV, υπολογιστές ελέγχου, εξοπλισμό πλοήγησης, εξοπλισμό φόρτισης και περιφερειακά αξεσουάρ. Κάτω από την παρακολούθηση και τον προγραμματισμό εργασιών του υπολογιστή ελέγχου, η AGV μπορεί να ακολουθήσει με ακρίβεια την προγραμματισμένη διαδρομή και να ολοκληρώσει την εργασία αφού φτάσει στην καθορισμένη θέση της εργασίας. Ο υπολογιστής ελέγχου μπορεί να αποφασίσει εάν θα μεταβεί στην περιοχή φόρτισης για αυτόματη φόρτιση ανάλογα με την ισχύ του AGV.
Οι κύριες λειτουργίες του AGV περιλαμβάνουν επίσης:
Χειρισμός υλικών: Το AGV χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία κατασκευής και μπορεί να ολοκληρώσει το έργο χειρισμού υλικού αποτελεσματικά και με ακρίβεια. Πολλαπλά AGV μπορούν να σχηματίσουν ένα ευέλικτο σύστημα διαχείρισης logistics και να προσαρμόσουν τη διαδρομή χειρισμού εγκαίρως με την προσαρμογή της παραγωγικής διαδικασίας, βελτιώνοντας έτσι την ευελιξία της παραγωγής και την ανταγωνιστικότητα της επιχείρησης.
Προγραμματισμός εργασιών: Το σύστημα AGV εκτελεί την κατανομή εργασιών και τον προγραμματισμό οχημάτων μέσω του συστήματος ελέγχου εδάφους. Σύμφωνα με το αίτημα της εργασίας χειρισμού υλικού, υπολογίζει τη συντομότερη διαδρομή βάδισης του AGV, ελέγχει και κατευθύνει τη διαδικασία βάδισής του και εκδίδει έγκαιρα εντολές φόρτωσης και εκφόρτωσης.
Αυτόματη φόρτιση: Η AGV μπορεί να αποφασίσει εάν θα μεταβεί στην περιοχή φόρτισης για αυτόματη φόρτιση με βάση τη δική της ισχύ, γεγονός που βελτιώνει την αυτοματοποίηση και την αποδοτικότητα λειτουργίας του συστήματος.
Επιπλέον, το AGV χρησιμοποιείται επίσης ευρέως σε ειδικές βιομηχανίες, όπως η εκκαθάριση ναρκοπεδίων μάχης και η αναγνώριση θέσης στον στρατό, η μεταφορά υλικών σε κλιβάνους σε χαλυβουργεία και η μεταφορά αγαθών σε πυρηνικούς σταθμούς ηλεκτροπαραγωγής και χώρους που χρησιμοποιούν πυρηνική ακτινοβολία για αποθήκευση φρέσκων.